Настройки навигации — это не физический датчик, а режим обработки телеметрии объекта: стандартный режим, замена координат фиксированной точкой стоянки либо интеллектуальная фильтрация недостоверных точек (в том числе зон РЭБ). Определяет, какие точки попадут в треки и расчет событий.
Датчик добавляется в карточке объекта мониторинга (вкладка Объекты → «Доп. оборудование» → «Добавить новое оборудование»): после выбора типа открывается показанная выше форма.
¶ Назначение и влияние на систему
«Настройки навигации» — не физический датчик, а режим обработки телеметрии объекта. Он объединяет определение состояния объекта (движение, остановка, стоянка, офлайн), расчет скоростного режима и интеллектуальную фильтрацию координат. Режима три:
- стандартный — координаты используются такими, как их прислал трекер;
- стационарный — координаты всей телеметрии подменяются заданной точкой, то есть объект всегда показывается в одном месте;
- интеллектуальная фильтрация помех и РЭБ.
Настройки применяются при построении треков и расчете событий во всех отчетах и клиентских приложениях: отфильтрованные точки исключаются. Точки, затронутые РЭБ, в расчете движения пропускаются (пробег во время глушения и спуфинга не считаются), а расчет офлайна исключает интервалы РЭБ.
«Радиус фильтра размотки на стоянках» применяется в конвейере получения телеметрии до расчета трека, событий и пробега — то есть влияет на весь трек, пробег и состояния, а не только на отображение.
¶ Когда применяются изменения настроек
Настройки навигации не меняют сохраненную телеметрию: записи трекера остаются в хранилище такими, как пришли, а выбранный режим и фильтры применяются в момент, когда по телеметрии строятся трек, пробег, состояния и события. Поэтому после изменения настроек треки и отчеты — в том числе за прошлые даты — при следующем построении считаются уже по новым правилам, и отфильтрованные точки перестают учитываться задним числом.
Накопительные показания для технического обслуживания задним числом не пересчитываются. Текущий пробег (одометр) и моточасы объекта платформа ведет от сохраненных контрольных значений: показание на нужный момент равно ближайшему сохраненному значению плюс пробег или моточасы за промежуток от него. Значения, накопленные до изменения настроек навигации, остаются прежними — новые настройки влияют только на промежутки, рассчитанные после изменения. Отсюда типовая ситуация: после включения фильтрации из трека и отчетов ушли лишние километры, а пробег в разделе «Техобслуживание» и остаток до ТО не изменились.
Если показания ТО нужно исправить, их задают вручную: в WALIOT.Навигаторе — окно «Свойства объекта», вкладка «Обслуживание», поля «Пробег» и «Время работы по датчику зажигания»; сохраненное значение становится новой точкой отсчета, от которой идет дальнейшее накопление. Сами недостоверные записи при необходимости удаляются в разделе Телеметрия — за выбранный период или по одной записи; удаление необратимо и доступно только Расширенному администратору. Удаление телеметрии убирает точки из треков и отчетов, но уже сохраненные показания ТО не исправляет.
¶ Как платформа считает
Состояние объекта: «офлайн», если активности нет или разрыв связи строго больше задержки офлайна. При отсутствии движения длительность отсчитывается от момента смены скоростного режима: пока прошло не больше «Времени учета остановки» — объект все еще считается движущимся (низкая или нормальная скорость); не больше «Времени учета стоянки» — «остановка»; дольше — «стоянка». GPS-пробег накапливается только между валидными сегментами и умножается на коэффициент корректировки пробега (по умолчанию 1.0).
¶ Поля формы
- Стандартный режим — обычная навигация без фильтрации телеметрии; дополнительных полей не открывает. Значение по умолчанию.
- Стационарный объект — координаты всей телеметрии заменяются заданными «Широта»/«Долгота» — объект всегда показывается в одной точке, что устраняет ложный дрейф на карте. При выборе появляются поля координат.
- Широта (обязательное) — координата точки стоянки. Обязательна и активна только в режиме «Стационарный объект» (допустимый диапазон ±90).
- Долгота (обязательное) — координата точки стоянки. Обязательна и активна только в режиме «Стационарный объект» (допустимый диапазон ±180).
- Интелектуальная фильтрация — открывает блок выбора типа настроек фильтрации.
- Стандартные настройки — тип фильтрации, активен только при выбранной «Интелектуальной фильтрации». Применяет встроенный фильтр зон РЭБ (обнаружение плавного и скачкообразного глушения).
- Произвольные настройки — тип фильтрации, активен только при «Интелектуальной фильтрации». Каждая запись телеметрии проверяется произвольным выражением-валидатором; открывает поля «Валидатор» и «Исключить зоны РЭБ».
- Валидатор (произвольное логическое выражение) — многострочное выражение проверки достоверности каждой записи телеметрии.
- Исключить зоны РЭБ — флажок, активен только при «Произвольных настройках». Дополнительно отбрасывает точки внутри зон РЭБ.
¶ Нюансы и типовые ошибки
- В выражениях десятичный разделитель — точка: целая и дробная части числа разделяются точкой (
value*0.001), а запятая разделяет только параметры функций (round(value,2)). Полный синтаксис — Синтаксис выражений. - Пока с момента остановки прошло не больше «Времени учета остановки», объект в интерфейсе и отчетах числится движущимся; «остановка» наступает после этого времени, «стоянка» — после «Времени учета стоянки»; время начала состояния движения или стоянки — момент смены скоростного режима, для онлайна и офлайна — момент последней активности.
- Фильтр размотки координат на стоянках: при выключенном зажигании координаты точки подменяются последними валидными и скорость обнуляется; иначе при обеих скоростях не выше порога отсутствия движения и расстоянии до последней валидной точки не больше радиуса (в метрах) точка схлопывается на последнюю валидную; при радиусе 0 фильтр выключен.
- Пользовательский фильтр РЭБ: точка валидна, если пользовательское выражение вернуло истину и (при включенном флажке «Исключить зоны РЭБ») точка не находится в зоне РЭБ; ошибка вычисления выражения трактуется как валидная точка — некорректный валидатор молча ничего не отфильтровывает, и нужный эффект не достигается.
- При глушении время фиксации телеметрии, «улетевшее в будущее», корректируется: оно подменяется значением специального атрибута телеметрии с исходным временем фиксации, после чего список точек пересортировывается по времени.
- Запись, время фиксации которой опережает время платформы больше чем на сутки, не принимается вовсе — она не попадает в хранилище и в телеметрии не видна. Подмена времени с сохранением исходного значения в атрибуте выполняется при опережении от 30 секунд до суток.
¶ Связанные разделы
- Дополнительное оборудование — сводный раздел и полный справочник типов датчиков;
- Объекты — объект мониторинга, в карточке которого добавляется оборудование;
- Трекеры — устройства, к каналам которых подключаются датчики;
- Совместимое оборудование и протоколы — поддерживаемые виды дополнительного оборудования.
В зависимости от роли пользователя и назначенного ему набора прав доступ к операциям с оборудованием может быть ограничен.