Датчик измерительных приборов задает, откуда платформа берет пробег (одометр), моточасы и скорость объекта: GPS, CAN или накопительный счетчик. Администратор или инженер настраивает его, когда пробег или моточасы нужно считать не по GPS и зажиганию, а по данным машины.
Датчик добавляется в карточке объекта мониторинга (вкладка Объекты → «Дополнительное оборудование» → «Добавить новое оборудование»): после выбора типа открывается показанная выше форма.
¶ Назначение и влияние на систему
Датчик измерительных приборов определяет, как платформа считает три величины по объекту: пробег (одометр), моточасы и скорость. Для каждой выбирается источник:
- одометр — GPS, CAN или накопительный счетчик (для датчика скорости или тахографа); в WALIOT.Навигаторе эти источники называются «Пробег по ГЛОНАСС», «Пробег по CAN» и «Пробег по накопительным величинам»;
- моточасы — по датчику зажигания или по счетчику CAN;
- скорость — GPS или CAN.
Если на объекте настроен датчик измерительных приборов, пробег и скорость в отчетах, треках и на графиках берутся из выбранных в нем источников. Отдельный произвольный датчик с похожим параметром (например, пробегом по CAN) стандартные расчеты не заменяет — на колонки пробега, одометра и моточасов он не влияет. Если датчика на объекте нет, по умолчанию используются пробег по ГЛОНАСС/GPS и моточасы по зажиганию. На объекте допускается один датчик измерительных приборов, поэтому источник пробега у объекта один — для трека, всех отчетов, путевых листов, техобслуживания и «Аналитики».
В карточке объекта WALIOT.Навигатор строки «Одометр» и «Моточасы» показывают в скобках выбранный источник. Рассчитанные величины используются в отчетах и в техобслуживании.
¶ Моточасы: зажигание или CAN
Моточасы в отчетах и в техобслуживании считаются из разных источников. Колонки «Работа двигателя», «Холостой ход» и «Работа в движении» в отчетах, «Машино-часы» трека и показатели аналитики всегда считаются по событиям датчика зажигания, какой бы источник ни был выбран в поле «Расчет значения моточасов». Холостой ход здесь — работа двигателя на стоянке по зажиганию, как у транспорта, который работает в движении; для спецтехники, которая работает на месте, холостой ход по оборотам настраивается в Датчике ВКЛ/ВЫКЛ с типом «Холостой ход».
Источник «CAN» включает счетчик моточасов машины. Его показания выводятся:
- в колонках моточасов по CAN — «Начальные общие моточасы по CAN», «Конечные общие моточасы по CAN», «Общие моточасы по CAN» — и в отчете Детализация по CAN-шине;
- в счетчике моточасов техобслуживания и в строке «Моточасы (CAN)» карточки объекта.
С источником «Зажигание» счетчик моточасов техобслуживания и карточки ведется по датчику зажигания. Атрибут canTotalMotohour (общее время работы двигателя по CAN) платформа хранит в секундах — учитывайте это при составлении выражения моточасов.
¶ Коэффициенты корректировки пробега и моточасов
Коэффициенты корректировки задаются в свойствах объекта и действуют так:
- «Коэффициент корректировки пробега» применяется только к пробегу по GPS — и в отчетах, и в техобслуживании. Пробег по CAN и по накопительному счетчику коэффициентом не корректируется. По умолчанию коэффициент равен 1. В WALIOT.Админ его задает администратор, а клиент в WALIOT.Навигаторе может изменить его сам: поле «Погрешность одометра на 100 км» на вкладке «Обслуживание» окна «Свойства объекта», в километрах на каждые 100 км, значение может быть и отрицательным (коэффициент = (погрешность + 100) / 100, например погрешность 5 км — коэффициент 1,05). Коэффициент умножает пробег при каждом расчете, поэтому после его смены отчеты за любой период и показание пробега по GPS в техобслуживании пересчитываются целиком.
- «Коэффициент корректировки моточасов» применяется только к счетчику моточасов техобслуживания при расчете по зажиганию; моточасы в отчетах коэффициентом не корректируются.
¶ Как платформа считает
GPS-пробег накапливается посегментно по расстоянию между соседними принятыми точками; итог умножается на коэффициент корректировки пробега объекта (по умолчанию 1). Участок между точками входит в пробег, если хотя бы в одной из них скорость выше «Порога движения» объекта или трекер скорость не передает; пропущенное расстояние не теряется — следующий участок меряется от последней засчитанной точки. Недостоверные точки и точки, отфильтрованные настройками навигации, в пробег не входят. Итог за интервал — показание счетчика в последней точке интервала минус показание в первой.
CAN-пробег — не сумма сегментов, а разность показаний CAN-одометра: конечное показание минус начальное (первое и последнее валидные значения по выражению). Коэффициент к нему не применяется, а настройки навигации и «Радиус фильтрации на стоянках» на него не влияют. Накопительный одометр: приращение = текущее − предыдущее, «Выражение для расчета значения одометра (накопитель)» применяется к приращению, а не к сырому показанию; при переполнении счетчика (текущее меньше предыдущего и задан максимум) приращение = максимум − предыдущее + текущее; отрицательные приращения игнорируются, первая точка дает 0. Коэффициент корректировки к накопителю не применяется, фильтры навигации на него не влияют.
¶ Сброс или замена накопительного счетчика
Сброс или замена накопительного счетчика: если задано «Максимальное значение накопительной величины», уменьшение показания платформа считает переполнением, и сброс счетчика дает одно большое приращение (максимум − предыдущее + текущее) — скачок пробега в отчетах за эти сутки. Поэтому «Максимальное значение накопительной величины» задают только для счетчика, который действительно переходит через максимум. Показание пробега в техобслуживании после сброса или замены накопительного счетчика исправляют вручную в WALIOT.Админ: в датчике измерительных приборов, в поле «Текущее значение одометра». Поле «Пробег» в окне «Свойства объекта» WALIOT.Навигатора, вкладка «Обслуживание», действует на пробег по ГЛОНАСС. Для источника «CAN» пробег берется со счетчика машины, вручную его поправить нельзя.
¶ Поля формы
Форма датчика измерительных приборов в карточке объекта содержит поля:
- Расчет значения одометра — выпадающий список «GPS»/«CAN»/«Накопитель»; определяет, какие поля одометра показываются ниже.
- Валидация значений одометра (произвольное логическое выражение) — показывается при «CAN» и при «GPS»; отбраковывает показания CAN-одометра при расчете «CAN»: точка, для которой выражение ложно, в расчете пробега не участвует.
- Выражение для расчета значения одометра (CAN) (обязательное) — показывается и обязательно при выборе «CAN».
- Накопитель:
- Тип датчика (накопитель одометра) (обязательное) — тип канала: «Аналоговый», «Импульсный», «Топливный» или «Температурный»; задает максимум для номера датчика.
- Номер датчика (накопитель одометра) (обязательное) — Номер канала (в интерфейсе — с 1).
- Ключ атрибута (накопитель одометра) (обязательное) — Ввод с подсказками.
- Выражение для расчета значения одометра (накопитель) (обязательное).
- Валидация значений одометра (накопитель).
- Максимальное значение накопительной величины — только цифры.
- Текущее значение одометра, км — отдельное поле с собственной кнопкой «Сохранить»; доступно только при редактировании в ветке «Накопитель», сохраняется независимо от основной формы. Значение подгружается на текущий момент.
- Расчет значения моточасов — выпадающий список «Зажигание»/«CAN».
- Выражение для расчета значения моточасов (обязательное) — показывается и обязательно при выборе «CAN» в расчете моточасов.
- Валидация значений моточасов (произвольное логическое выражение) — показывается всегда; отбраковывает показания счетчика моточасов при расчете «CAN».
- Расчет значения скорости — выпадающий список «GPS»/«CAN».
- Выражение для расчета значения скорости (обязательное) — показывается и обязательно при выборе «CAN» в расчете скорости.
- Валидация значений скорости — показывается при «CAN».
- Комментарий — многострочное поле.
В режиме просмотра датчика показаны «Текущее значение одометра, км» и «Текущее значение моточасов, мч». Моточасы в WALIOT.Админ только отображаются: их значение задают в WALIOT.Навигаторе, в окне «Свойства объекта», вкладка «Обслуживание».
¶ Нюансы и типовые ошибки
Как записывать выражения, в каких единицах приходит CAN-пробег и как фильтруются выбросы:
- В выражениях десятичный разделитель — точка: целая и дробная части числа разделяются точкой (
value*0.001), а запятая разделяет только параметры функций (round(value,2)). Полный синтаксис — Синтаксис выражений. - Единицы CAN-одометра: атрибут телеметрии
canTotalMileage(общий пробег по CAN) платформа хранит в метрах, и результат выражения одометра в датчике измерительных приборов тоже трактуется как метры — в отчетах пробег автоматически переводится в километры. Трекеры передают CAN-пробег в разных единицах (чаще всего в метрах, часть протоколов — в километрах); при разборе протокола платформа приводит значение к метрам, но если устройство передает пробег не в тех единицах, которые ожидаются для его протокола, пробег в отчетах получается примерно в 1000 раз больше или меньше реального. При завышении в 1000 раз разделите значение в поле «Выражение для расчета значения одометра (CAN)» на 1000:attributes[canTotalMileage]/1000. - Фильтр выбросов GPS: в пробег не попадают участки с недостоверными или пустыми координатами и участки, где в обеих точках скорость не выше «Порога движения», — так гасится «размотка» одометра на стоянке из-за дрейфа GPS. Если трекер не передает скорость, учитываются все участки.
- Мусорные показания CAN-одометра (нули, скачки назад и вперед) искажают пробег по CAN: он считается как разность последнего и первого показания за интервал, поэтому одно неверное значение на краю интервала меняет весь итог. Такие показания отбрасывают выражением в поле «Валидация значений одометра (произвольное логическое выражение)».
- При «Расчете значения скорости» по CAN точка без CAN-скорости считается неподвижной: поэтому, если шина передает скорость не в каждой записи, поездки и пробег по GPS считаются только по точкам с CAN-скоростью. В таком случае оставьте расчет скорости по GPS.
- Отдельный фильтр «размотки» на стоянках задается не в этом датчике, а в свойствах объекта — полем «Радиус фильтрации на стоянках».
- У объекта в режиме «Стационарный объект» (см. настройки навигации) координаты не меняются, поэтому «Пробег по ГЛОНАСС» равен 0; нужный пробег такого объекта дает источник «CAN» или «Накопитель». «Радиус фильтрации на стоянках» гасит дрейф координат на стоянке, а режим «Стационарный объект» фиксирует заданную точку — это разные настройки.
- Для отображения трека участки без движения упрощаются, точки событий при этом сохраняются; на расчет пробега это не влияет.
¶ Что дальше
- Откуда пробег в отчете «Пробег по дням» — датчик настроен: проверьте, что отчет берет пробег из выбранного источника.
- Источник пробега и моточасов в техобслуживании — убедитесь, что ТО считается по тому же источнику.
¶ Связанные возможности
В зависимости от роли пользователя и назначенного ему набора прав доступ к операциям с оборудованием может быть ограничен.